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応用分野
活用例

蛇の動作解析と蛇ロボット開発のためのモーションキャプチャ

モーションキャプチャに基づく飛行ロボットアームの位置決めアルゴリズムの検証

ロボット関節の変位と幾何学的パラメータ校正のためのモーションキャプチャシステム

フルーツピッキングロボットの3D空間位置決め性能検証におけるモーションキャプチャシステムの活用

産業用ロボットのモーションキャプチャと協調的位置決めに関する研究

室内複合測位技術研究のためのモーションキャプチャシステム

水中バイオニックロボット：イルカロボット開発のための赤外線モーションキャプチャシステム

人間工学

大空間仮想現実の相互作用

サッカー教育アニメーション

サッカーテクニカルの分析

マルチフィールド協調UAV自律建設の実現

エッジクラウドコラボレーション電力自主巡回検査システムの研究

モーションキャプチャの多脚ロボット脚間データ調整に対する助力

組立ロボット（アーム）の組立技能の勉強

セルフドライビングカーの位置決めと追跡

上海岳陽病院歩行の分析

バイオニックロボットの動きを設計しています

中国科学院自働化所は光学測位システムを利用して多知能編隊による障害回避を実現する

モーションキャプチャシステムはリハビリロボットのロープ牽引軌道の計画と検証に使用される

カンチレバー式掘削機の正確な姿勢測定には、モーションキャプチャシステムが用いられる

のロボット採取プロジェクト研究にモーションキャプチャーを助力

光学式モーションキャプチャンハ、コービームctプラットフォトームの幾何位置補正に使用する

溶接ロボット本体の校正におけるモーションキャプチャーの応用

両腕ロボット、人と機械の融合の新時代を切り開く

効率4倍、モーションキャプチャパワーテクノロジー「冬奥水立方」がアイスキューブに変身

マルチローターUAV制御アルゴリズムテストプラットフォーム

ヘビ型ロボットの高高度ケーブルパトロール

自動運転サンドパッドシステム

ロボット性能試験システムです

器用な手を指すことが多い

索並列機構における理論的検証

ロープ駆動の上肢外骨格ロボットの開発

デプスカメラに基づく下肢外骨格の適応段階的歩行生成法

教育と学習に基づく外科用ロボット縫合スキル学習

柔軟な低侵襲手術ロボットの性能の実験的検証

コーディング能力を備えた拡張可能な構造の人工筋肉

ジェスチャ認識モデルのトレーニング

マルチユーザー仮想空間歩行およびインタラクティブ実験用のモーションキャプチャシステム

バーチャルリアリティ技術を使用した柔軟な上肢リハビリロボット

酒類レトルトクラフト産業のロボット操作システムに関する研究

機械的外骨格における定力サスペンションバックパックに関する研究

人と車の協調ナビゲーションと測位技術の最適化

モーションキャプチャを用いた足関節用パワーオーソシス外骨格の開発

機械に「空気を読む」ことを学習させる：人間の行動認識

下肢外骨格開発のためのモーションキャプチャシステム

バーチャルホームにおける光学式モーションキャプチャシステム

モーションキャプチャを活用したUGVのマルチソースセンサ情報融合型ナビゲーション技術

モーションキャプチャを用いた人と機械の運動シナジーによる側臥位リハビリテーション支援装置の設計

モーションキャプチャによる受動的上肢外骨格の基本協調性評価

内側膝蓋大腿靭帯修復術におけるモーションキャプチャーの適用について

脳性まひの子供のバレエ動作の検証にモーションキャプチャーを活用

デジタルスポーツ "の時代到来～バスケットボール指導のためのモーションキャプチャー

障がい者スキーに関するデータベースを構築

体位評価システム開発のためのモーションキャプチャー

モーションキャプチャシステムでOPT追跡型ドローンの性能を検証

モーションキャプチャー技術で小さなズレを識別する 機械式外骨格の適応性向上

モーションキャプチャー技術で宇宙用ロボットアームを開発 宇宙機器は

モーション・キャプチャー技術が惑星探査機の技術革新を促進する

デジタルシネマ技術研究室

Virtual Humanによる「Love You」ダンスカバー

ネスティング計画のアクションキャプチャと最適化、電磁環境のマップ構築の構築を支援する

建築物一括組立ロボットの「インテリジェントアイ」：モーションキャプチャ技術によるセンサーセンシングシステムの検証

Virtual Humanによる「広寒宮」ダンスカバー

Virtual Humanショー宙返り

Vtuberが「羽根踊り」に挑戦

CGアニメーション カエル対決

Virtual Humanショー トーマス フル スピン

モーションキャプチャにより、マッピング計画フレームワークに基づくクアッドコプターの自律的なナビゲーションを実現

浮遊式トンネルの運動変形の測定

四脚バイオニックロボットの歩行の最適化

左右の選択チャレンジ: モーション キャプチャ

ロボット義足/Tri-Co ロボットの研究と開発

VTuberに動きをつけるには

バーチャルアンカーの歌唱パフォーマンス

バイオニックロボット・クロコダイル：モーションキャプチャに基づくバイオニック歩行計画

モーションキャプチャを用いた下肢外骨格における人間-機械結合モデルとそのデザイン

RA-L論文：複数のステレオカメラを統合したVIOシステムによる定位精度と計算負荷のバランス

非人間霊長目動物のモデルおよびシステム研究に使用されるモーションキャプチャシステムについて
差動駆動移動ベース（SCR-DB）を用いた変形ロボットの実験

差動駆動移動ベースを持つ変形ロボットの軌道最適化研究に用いたモーションキャプチャ
目標送電線に着地するロボットの軌道

ビジョンに基づく送電線検査ロボットの自律降下ライン
グローバル座標系のキャリブレーションとレーザーターゲット上のマークポイントの配置

モーションキャプチャシステムが、マシンビジョンと傾斜センサーに基づく位置検出システムの研究と検証を助力する
クレスリング折り紙構造に基づくUAV着陸構造

モーションキャプチャシステムがUAV着陸構造の設計を可能にする
産業用ロボットのモーションキャプチャー

産業用ロボット動作のためのモーションキャプチャシステムと人工ニューラルネットワークELMに基づくキャリブレーション手法
アップル・ピッキング・モーション・キャプチャー

アップルピッキングロボットによるピッキングパターンのモーションキャプチャシステム
ロボットの多目的囲い込み

衝突回避を伴う多目標囲い込みの新しいアルゴリズムの提案：関係グラフに基づいた深層強化学習
UAVフォーメーション変更フォーメーション

複数ロボットの集中型アプローチ軌道計画：確率推論に基づく連続ガウス過程
障害物が移動するロープ駆動パラレルロボット

ケーブル駆動パラレルロボットにおける動的障害物回避研究
仮想シミュレーション用のモーション トラッキング ソリューション

仮想シミュレーション用のモーション トラッキング ソリューション
脚の姿勢データの取得

人間の関節角度を解算するための動的アライメント法
UAVの位置情報をリアルタイムで取得するモーションキャプチャシステム

マルチUAVオンライン経路計画の新しいアルゴリズム研究
マルチエージェント協同制御実験プラットフォームの研究開発

マルチエージェント協同制御実験プラットフォームの研究開発

モーション キャプチャ リアルタイム表示 at 2022HEEC

インテリジェント放送システム - 光学式モーション キャプチャを搭載した仮想アンカー

ライブ アクション リアルタイム モーション キャプチャ
実験者とロボットアームの姿勢をキャプチャするためのモーションキャプチャ反射マーカーポイント

モーションキャプチャー・システムがロボットの共同教授・学習を可能にする
連続体ロボット

連続体ロボットの効率的な軌道計画（RRT*に基づく）
無人航空機レース飛行軌道計画

ドローンレースにおける初心者向け飛行支援システム
Manus-gloves-integrated-with-NOKOV-Motion-Capture

Manus Meta Glovesとのモーションキャプチャー統合ソリューション
digital-human-using-NOKOV-Motion-Capture-by-suzhou-broadcasting

蘇州放送テレビ局：バーチャルヒューマン、蘇意が「声声慢」を歌う
Real-time-Motion-Capture-for-up-to-44-Individuals

４４人の多人数モーションキャプチャー
NOKOV,モーションキャプチャ,水中カメラ,自律型水中操作,自律型水中ロボット,モデル予測制御,ICRA 2024

ICRA 2024 初の完全ベクトル制御自律型水中ロボット
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